在还没有进入Internet时代的20世纪90年代初期，主要的手持无线电话制造商就清醒地认识到无线网络与Internet最终可能融合到一起，并开始致力于技术研究。与此同时，Unwired Planet（现在已经改名为Phone.com）公司也开始了对这种融合技术的研究工作。
无线标记语言（WML）的基础是Phone.com公司的HDML（手持装置标记语言）。Phone.com公司目前是一家公认的WAP兼容微浏览器和WAP网关技术的提供者。
在1997年6月，Phone.com公司和世界上三个最大的手持无线电话制造商：爱立信（Ericsson）、摩托罗拉（Motorola）、和诺基亚（Nokia）合作建立了WAP论坛，该论坛是为消费类无线装置提供Internet访问而建立标准的非赢利性机构。WAP论坛向所有感兴趣的团体开放，尤其是内容发展商、设备制造商、运营商和基础结构提供商，其目的在于确立一个世界范围内适用的，基于Internet的，并为巨大无线市场服务的标准。这四个发起者在1997年9月发布了这个标准的构架。
WAP论坛的主要任务就是管理WAP协议的建立过程。同时，WAP 论坛也广泛邀请其他无线行业中的伙伴加入到WAP协议中来。
WAP论坛最早的草案是在1998年3月发表。它发表和公布了WAP 1.0。很快，WAP 1.1在1999年6月30日公布。到了1999年9月，WAP 1.2开始起草。当前版本的WAP标准和其他技术文档可以直接从WAP论坛上（www.wapforum.com）下载。
WAP论坛的合作伙伴到2000年7月份已经有500多家公司，包括了无线网络设备提供商、手持设备制造商、软件开发商等在内的许多行业，其成员代表了全球95%手机市场。正是由于WAP论坛成员有广泛的代表性，其制定的WAP规范具有多厂商设备可以互操作的特点，所以WAP有望成为业界广泛接受和使用的无线信息网络连接方式。
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